广珠城轨每日发车时刻表如下：

| 发车时间 | 站点 |
| :—: | :—: |
| 6:00 | 广州南站 |
| 6:10 | 石牌桥北 |
| 6:20 | 燕塘 |
| 6:30 | 江泰路 |
| 6:40 | 市二宫 |
| 6:50 | 昌岗 |
| 7:00 | 江南西 |
| 7:10 | 南洲 |
| 7:20 | 东晓南 |
| 7:30 | 深圳北站 |
| 7:40 | 福田 |
| 7:50 | 莲花村 |
| 8:00 | 香蜜湖 |
| 8:10 | 车公庙 |
| 8:20 | 华强北 |
| 8:30 | 坪洲 |
| 8:40 | 坑梓 |
| 8:50 | 前海湾 |
| 9:00 | 广州塔 |
| 9:10 | 珠江新城 |
| 9:20 | 昌岗东 |
| 9:30 | 江泰路东 |
| 9:40 | 石牌桥东 |
| 9:50 | 广州南站 |